Am 9. und 10. September 2006 fand im Auto- und Technikmuseum in Sinsheim die diesjährige Mini-BAUMA statt. Wie auch schon im letzten Jahr stand für diese Veranstaltung eine eigene Halle auf dem Museumsgelände zur Verfügung.
Es waren wieder sämtliche Maßstäbe vertreten, wobei die 1:87-Sparte wieder einen deutlichen Zulauf verzeichnen konnte. Gerade in diesem Maßstab waren die meisten Neuheiten von den Erbauern zu bewundern, wohingegen der Bereich 1:50 diesmal etwas lau ausfiel und außer den Baukranmodellen von Tom Rehberger irgendwie keine besonderen Highlights zu erkennen waren.